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重载机器人的发展

来源:www.jiyuankaixuan.com 发布时间:2021/1/19 16:39:59

      随着国内机器人市场的不断步发展,越来越多的资本和企业将进入到机器人领域。我国机器人既面临着千载难逢的机遇,也面临着不小的挑战。

      技术问题,主要包括:轨迹数据的提取、轨迹模拟和上位机与机器人控制器之间的通信等。由于G代码是适用于数控机床的标准,机器人系统与数控加工系统之间存在很多差异,因此有必要设计计算方法将G代码提供的数据信息转化为可用于机器人运动指令的编程信息。而为了实现加工姿态甚至加工路径的优化,以及干涉和碰撞的假设,需要对加工过程进行仿真。由于G代码很难提供足够的姿态数据,因此有必要对数控加工系统、机器人、计算机系统和图形处理进行深入的研究,并进行大胆的尝试,工作量很大。虽然通信模块不是一个自动编程系统所必需的,但是为了使用的更加方便和符合软件的发展趋势,有必要增加通信模块,这也是有前瞻性的。随着技术的发展,传统的通信方式已经越来越不能满足传输速度和远程控制的需要,所以我们要大力研发相关技术。

      核心零部件是工业机器人的利润中心,特别是在伺服电机和减速机方面,它制约着国产工业机器人的成本,目前我国机器人核心零部件技术远远不及国外。我国工业重载机器人生产以组装和代加工为主,主要集中在三轴、四轴这种中低端码垛机器人及搬运机器人。国内机器人市场的增长虽带动了国产机器人行业的发展,但就目前来看,国外企业才是最大的受益者。由此可知,高端、技术复杂的六轴以上多关节机器人是国内工业机器人发展的软肋。